工业机器人技术的智能化模块化和系统化在线语音研讨会

　　研讨会主题：工业机器人技术的智能化、模块化和系统化

　　举办时间：2014年1月7日 上午 10:00-11:00

　　举行公司：OFweek机器人网

　　参会网址：http://***/8kqFmeS

　　研讨会简介：

　　工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，过去40多年已经成功地应用于汽车及汽车零部件制造业、如今正不断扩展到制造业的机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造等各行各业，机器人逐步取代了人工作业将是必然趋势。

　　我国从上世纪80年代开始在高校和科研单位全面开展工业机器人的研究，近20年来取得不少的科研成果。但是，因各种客观上原因至今仍未形成具有影响力的产品和有规模的产业。特别近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，对我国工业机器人的发展造成了一定的影响，特别是我国自行制造的普通工业机器人在价格上根本无法与之竞争。本研究探索从技术上如何避开跨国机器人公司竞争锋芒，通过引进工业机器人技术的智能化、模块化和系统化技术，根据中国制造业对工业机器人需求的市场特点，以机器人产业联盟为平台发展机器人结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化等相关技术，终使得中国可以成为“站在机器人肩膀上的国家”。

　　主讲人介绍

　　演讲专家：曹其新 教授

　　专家职务：上海交通大学工程训练中心主任，机器人研究所常务副所长

　　专家简介：1981年1月大学毕业后任职于船舶检验局渔船分局温州检验处，1991年10月获得日本文部省奖学金东渡留学, 1994年3月获得日本宫崎大学硕士学位，1997年3月获得日本鹿儿岛大学联合大学院博士学位，1997-1999期间上海交通大学机械工程学院博士后，1998-2000期间被聘为日本学术振兴会特别研究员。现任上海交通大学工程训练中心主任，机器人研究所常务副所长。

　　主要从事机器视觉、智能控制与模式识别、机器人3D仿真以及机器人模块化技术方面研究，代表成果有：月球、火星漫游车、全方位自主移动机器人、海洋石油管道检测机器人、智能助行机器人、交互式迎宾机器人、面向智能维护的核电遥操作机器人以及瓜果选别和摘采机器人等，相关成果在国际国内学会和杂志上发表(EI&SCI)论文90多篇，获得国家发明专利60个。其中瓜果品质判别系统被日本国际农林水产业研究中心作为日本高新技术的应用典范介绍、瓜果摘采机器人的内容被日本植物工厂手册所引用，多次率领学生在国内外机器人大赛夺冠。获得国家科技进步二等奖一个，中国机械工业科学技术一等奖一个，上海科技进步一等和三等奖各一个，上海教育成果奖一个，上海市育才奖一次。