多用途动态探测与跟踪雷达软件系统
多用途动态探测与跟踪雷达软件系统
1．
功能特点
?多传感器信息融合（MSIF）
支持对X波段雷达、毫米波雷达、激光雷达、CCTV视频监控/云镜望远监控/云镜光电一体化系统、AIS、ADS-B、GPS/北斗、海洋浮标、无人机等多种类型主动和被动传感器信息进行融合和分析，其结果使得目标具备统一的标识，能区分目标的探测、识别来源，将融合后的信息在综合GIS平台上智能显示。
?溢油监测与追踪
支持自动监测作用距离内的海面浮油，实时更新浮油面积、流向，中心位置，轮廓数据，并报警。
?小目标探测与追踪
支持自动探测与追踪雷达探测的特征目标，能够识别综合视频系统监视范围内的特征目标。通过应用先进的雷达信号处理算法，实现单雷达站能够支持3000个以上的目标追踪，系统整体能够支持30000个以上的目标追踪。实现对海上小目标的自动探测、自动跟踪、自动识别。
?区域报警与监控
对报警区、边界区实现智能监控，对海上多目标、低空飞行目标进行自动探测、自动分析、自动跟踪、自动取证和自动报警。
多目标闯入报警，智能清晰分析多目标，实现区域报警功能。
具有友好的操作界面和功能界面，拥有足够需要的、易于设置的报警区和报警线，一旦目标船只进入或离开报警区域，系统可进行报警，并可以设置速度报警范围；支持在报警区的叠加和融合。
?雷达站远程电源管理功能
本地控制和远程网络控制上下电功能；
雷达控制信号同步切换功能；
交流电源滤波稳压功能；
电源指示功能；
数据回传功能。
?视频云镜PTZ联动功能
能够对点目标（船舶、浮标等）、面目标（溢油、浮标、绿潮等）进行稳定平滑追踪跟踪，在脱离雷达引导的情况下仍具有对点特征目标的自主追踪能力。追踪采用PTZ平滑算法，能够对云镜系统进行水平（Pan）、垂直（Tilt）、缩放（Zoom）三姿态自主平滑调整追踪。
2．产品规格
?总体规格
?具有对覆盖范围内的海上目标进行全自动跟踪探测功能，提供目标的位置、航向、航速等参数；
?在不改变工作状态的情况下，同时具有跟踪大、中、小型目标的能力；
?具有自动溢油探测功能；
?具备自动浪高反演及探测功能；
?具备自动雨雪、海杂波抑制功能；
?具有雷达目标信息表页显示功能；
?具有雷达、AIS目标融合显示功能；
?具有雷达目标信息、溢油探测信息、浪高信息、光电视频、雷达视频在电子海图上的叠加显示功能；
?电子海图：支持S52、S57、S63格式；
?地图融合：支持陆地影像图、遥感图等图像融合电子海图综合显示功能，能够将地图上的陆地信息（海岸等）融合海图中的海洋信息进行综合显示。
?具有自检、工作状态监测、故障告警功能；
?具备远程控制雷达站设备开启、关闭等电源管理功能；
?具备远程设置雷达站设备运行参数功能；
?具有在电子海图上绘制多类型报警区域功能；
?具有区域闯入、区域驶出、本船安全距离、危险航向等报警功能；
?具有目标数据、视频实时存储、回放调阅功能；
?具备雷达引导平稳联动视频云镜跟踪功能。
?具备云镜系统视频自主精细跟踪功能。
?目标探测距离
?三级海况、雷达高度100米、发现概率Pd≥90%，恒虚警率Pf≤10-6条件下的作用距离：
?大型目标（RCS≥50平方米，高度20米）：雷达视距（非光学视距）；
?中目标（RCS≥10平方米，高度5米）：≥40公里；
?小目标（RCS≥1平方米，高度1米）：≥20公里。
?目标分辨力
?方位分辨力：≤1°；
?距离分辨力：≤25米
?处理能力
?单雷达跟踪能力：不小于3000批航迹
?融合能力：不小于30000批航迹
?处理精度
?方位精度：约0.01°；
?距离精度：约1.2米；
?航向精度：2°（速度大于5节时）；
?航速精度：0.5节（速度小于10节时），5%（速度大于10节时）。
?定 位精度
?距离精度： ≤15m（｜a｜+3σ）
?方位精度：≤0.1°（｜a｜+3σ）
?稳定追踪
?直线大速度：320节；
?转向大速度：12°/秒；
?大加速度：1.2 m/s2。
?溢油监测
?探测距离：雷达高度100米，在风速2～12米/秒条件下，有效探测距离不小于10公里；
?小溢油探测面积：120㎡
?海浪监测
?监测距离：雷达高度100米，有效探测距离为10公里
?浪高分辨力：≤0.1米
?浪高误差：±10%～15%
?周期分辨力：≤0.1米
?周期误差：±0.5秒
?波向精度：±2°
?数据综合处理及显示
?前端站（含雷达、AIS、云镜系统）数量支持：无上限，取决于系统硬件性能；
?目标融合度：≥99%；
?融合错误率：≤1%；
?同时支持显示终端数量：无上限，取决于系统硬件性能；
?支持不同终端显示不同内容；
?支持Windows、Linux多种平台客户端；
?支持HTML5标准WEB显示，支持移动客户端。
?显示参数
?航迹显示数量：≥30000批（无上限限制，取决于系统硬件性能）；
?虚拟浮标数量：≥128（无上限限制，取决于系统硬件性能）。
?网络带宽
?单雷达数据码流≤2Mbps（不含视频码流）。
?可靠性
?平均故障间隔时间（三站一中心时）：MTBF≥800小时；
?平均故障修复时间：MTTR≤0.3小时；
3．产品应用
多用途动态探测与跟踪雷达软件系统可应用于军事、航海、边防、海域管理、海洋环境监测及保护等等多种业务领域。
1．
功能特点
?多传感器信息融合（MSIF）
支持对X波段雷达、毫米波雷达、激光雷达、CCTV视频监控/云镜望远监控/云镜光电一体化系统、AIS、ADS-B、GPS/北斗、海洋浮标、无人机等多种类型主动和被动传感器信息进行融合和分析，其结果使得目标具备统一的标识，能区分目标的探测、识别来源，将融合后的信息在综合GIS平台上智能显示。
?溢油监测与追踪
支持自动监测作用距离内的海面浮油，实时更新浮油面积、流向，中心位置，轮廓数据，并报警。
?小目标探测与追踪
支持自动探测与追踪雷达探测的特征目标，能够识别综合视频系统监视范围内的特征目标。通过应用先进的雷达信号处理算法，实现单雷达站能够支持3000个以上的目标追踪，系统整体能够支持30000个以上的目标追踪。实现对海上小目标的自动探测、自动跟踪、自动识别。
?区域报警与监控
对报警区、边界区实现智能监控，对海上多目标、低空飞行目标进行自动探测、自动分析、自动跟踪、自动取证和自动报警。
多目标闯入报警，智能清晰分析多目标，实现区域报警功能。
具有友好的操作界面和功能界面，拥有足够需要的、易于设置的报警区和报警线，一旦目标船只进入或离开报警区域，系统可进行报警，并可以设置速度报警范围；支持在报警区的叠加和融合。
?雷达站远程电源管理功能
本地控制和远程网络控制上下电功能；
雷达控制信号同步切换功能；
交流电源滤波稳压功能；
电源指示功能；
数据回传功能。
?视频云镜PTZ联动功能
能够对点目标（船舶、浮标等）、面目标（溢油、浮标、绿潮等）进行稳定平滑追踪跟踪，在脱离雷达引导的情况下仍具有对点特征目标的自主追踪能力。追踪采用PTZ平滑算法，能够对云镜系统进行水平（Pan）、垂直（Tilt）、缩放（Zoom）三姿态自主平滑调整追踪。
2．产品规格
?总体规格
?具有对覆盖范围内的海上目标进行全自动跟踪探测功能，提供目标的位置、航向、航速等参数；
?在不改变工作状态的情况下，同时具有跟踪大、中、小型目标的能力；
?具有自动溢油探测功能；
?具备自动浪高反演及探测功能；
?具备自动雨雪、海杂波抑制功能；
?具有雷达目标信息表页显示功能；
?具有雷达、AIS目标融合显示功能；
?具有雷达目标信息、溢油探测信息、浪高信息、光电视频、雷达视频在电子海图上的叠加显示功能；
?电子海图：支持S52、S57、S63格式；
?地图融合：支持陆地影像图、遥感图等图像融合电子海图综合显示功能，能够将地图上的陆地信息（海岸等）融合海图中的海洋信息进行综合显示。
?具有自检、工作状态监测、故障告警功能；
?具备远程控制雷达站设备开启、关闭等电源管理功能；
?具备远程设置雷达站设备运行参数功能；
?具有在电子海图上绘制多类型报警区域功能；
?具有区域闯入、区域驶出、本船安全距离、危险航向等报警功能；
?具有目标数据、视频实时存储、回放调阅功能；
?具备雷达引导平稳联动视频云镜跟踪功能。
?具备云镜系统视频自主精细跟踪功能。
?目标探测距离
?三级海况、雷达高度100米、发现概率Pd≥90%，恒虚警率Pf≤10-6条件下的作用距离：
?大型目标（RCS≥50平方米，高度20米）：雷达视距（非光学视距）；
?中目标（RCS≥10平方米，高度5米）：≥40公里；
?小目标（RCS≥1平方米，高度1米）：≥20公里。
?目标分辨力
?方位分辨力：≤1°；
?距离分辨力：≤25米
?处理能力
?单雷达跟踪能力：不小于3000批航迹
?融合能力：不小于30000批航迹
?处理精度
?方位精度：约0.01°；
?距离精度：约1.2米；
?航向精度：2°（速度大于5节时）；
?航速精度：0.5节（速度小于10节时），5%（速度大于10节时）。
?定 位精度
?距离精度： ≤15m（｜a｜+3σ）
?方位精度：≤0.1°（｜a｜+3σ）
?稳定追踪
?直线大速度：320节；
?转向大速度：12°/秒；
?大加速度：1.2 m/s2。
?溢油监测
?探测距离：雷达高度100米，在风速2～12米/秒条件下，有效探测距离不小于10公里；
?小溢油探测面积：120㎡
?海浪监测
?监测距离：雷达高度100米，有效探测距离为10公里
?浪高分辨力：≤0.1米
?浪高误差：±10%～15%
?周期分辨力：≤0.1米
?周期误差：±0.5秒
?波向精度：±2°
?数据综合处理及显示
?前端站（含雷达、AIS、云镜系统）数量支持：无上限，取决于系统硬件性能；
?目标融合度：≥99%；
?融合错误率：≤1%；
?同时支持显示终端数量：无上限，取决于系统硬件性能；
?支持不同终端显示不同内容；
?支持Windows、Linux多种平台客户端；
?支持HTML5标准WEB显示，支持移动客户端。
?显示参数
?航迹显示数量：≥30000批（无上限限制，取决于系统硬件性能）；
?虚拟浮标数量：≥128（无上限限制，取决于系统硬件性能）。
?网络带宽
?单雷达数据码流≤2Mbps（不含视频码流）。
?可靠性
?平均故障间隔时间（三站一中心时）：MTBF≥800小时；
?平均故障修复时间：MTTR≤0.3小时；
3．产品应用
多用途动态探测与跟踪雷达软件系统可应用于军事、航海、边防、海域管理、海洋环境监测及保护等等多种业务领域。
