具有机器视觉的工业机器人更智能

　　机器视觉检测系统可对产品整体进行自动检测，对于控制产品品质保障产品质量也有着非常重要的作用。随着各行业市场发展的需求，越来越多的企业注重高新技术的不断引进，这也让机器视觉技术在工业生产领域的应用不断扩大。

    目前，具有机器视觉功能的智能化机器人已经被应用于许多领域。例如，在许多自动化的生产线上，机器视觉技术与工业机器人密切相关，在机器人行业的应用中，如何正确安装相机位置是一个很关键的问题。如安装在机械手上是移动摄像头，会有被碰撞的风险，方法是采用固定安装的摄像机方案。在一个零件被拣取后，摄像头将移到下一个被抓取的零件上，同时机械手抓放另一个零件。机器视觉与工具机的整合，将可取代人工定 位、人工检测的成本;而EMS系统与机器视觉定 位技术整合后，将可应用在物料管理、零件条形码管理和成品检测。　　

    为保证机器人顺利的完成工作任务和减少生产准备时间，就需要引入机器视觉技术来实现对工作目标物体的识别和定 位。机器视觉与运动控制技术开始被采用于机器人领域上。在制造业应用上，首要条件必须正确定 位，才能有效辨识、量测、检测与回溯。与传统的机器视觉相比，现在的机器视觉已经进步了非常大，应用范围也十分广泛。

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