可根据现场需求个性化定制关节机器人码垛机

机器人码垛机单元，包括机械臂、手抓、整型机、上料输送机、垛盘输送装置‘垛型5袋/层*8层（码垛机器人可根据现场要求进行垛型）。设置两个垛盘位置，1号垛盘码放满后，这种码垛机器人的机械臂继续码放2号位置垛盘，同时叉车可以把1号垛盘叉走，然后放置一个空垛盘。