北塘区五河街工厂雨污管道清淤 检测
1 排水管道检测作用
通过排水管道的检测可以查找排水系统隐藏或 被覆盖的检修井或去向不明管段；查找和确定非法排放污水的源头及接驳口；可直接对排放污水与需要处理污水的合流情况进行检测；对管路淤积、排水不畅等原因进行调查；对管道的腐蚀、破损、接口错位、 淤积、污水泄漏污染等进行检测；同时还能处理新建排水系统的竣工验收和排水系统改造或疏通的竣工验收等等。
2 排水管道检测缺陷分类
排水管道检测缺陷可以分为两类，一类是结构 性缺陷，包括破裂、变形、错位、脱节、渗漏、腐蚀、胶圈脱落、 支管暗接、异物入侵等9种；一类是功能性缺陷，包括沉积、结垢、障碍物、树根、洼水、坝头和浮渣等7种。通常我们通过时钟表示法来表述管道 的缺陷 。了解这些缺陷有助于我们对排水系统 检测有更深刻的认识，对排水管道机器人技术的要求更加明确。
3 排水管道检测技术分类
根据现测技术的工作原理和采用的检测设备，可分为管道外检测技术和管道内窥检测技术，这些技术能通过模块式结构安置于排水管道机器人上。
2. 管道外检测技术主要包括以下几点：
一：红外温度记录仪法（InfraredThermography），其原理是利用排水管道渗漏点与周边土壤形成的温度差， 使用红外温度仪进行测量和记录， 测定温度变化并产生自动温度图像。此方法可探测管壁表面和周围土壤层中的空隙和渗漏情况，但不能查明孔隙尺寸。Wirahadisku- sumah，Abraham等人在St．Louis就使用红外温度记录仪法来定 位管道泄漏点和腐蚀出现的孔洞。然而整个技术依赖于一种单一的传感器，而且在解释红外图像上对技术人员的经验要求至关重要；
通过排水管道的检测可以查找排水系统隐藏或 被覆盖的检修井或去向不明管段；查找和确定非法排放污水的源头及接驳口；可直接对排放污水与需要处理污水的合流情况进行检测；对管路淤积、排水不畅等原因进行调查；对管道的腐蚀、破损、接口错位、 淤积、污水泄漏污染等进行检测；同时还能处理新建排水系统的竣工验收和排水系统改造或疏通的竣工验收等等。
2 排水管道检测缺陷分类
排水管道检测缺陷可以分为两类，一类是结构 性缺陷，包括破裂、变形、错位、脱节、渗漏、腐蚀、胶圈脱落、 支管暗接、异物入侵等9种；一类是功能性缺陷，包括沉积、结垢、障碍物、树根、洼水、坝头和浮渣等7种。通常我们通过时钟表示法来表述管道 的缺陷 。了解这些缺陷有助于我们对排水系统 检测有更深刻的认识，对排水管道机器人技术的要求更加明确。
3 排水管道检测技术分类
根据现测技术的工作原理和采用的检测设备，可分为管道外检测技术和管道内窥检测技术，这些技术能通过模块式结构安置于排水管道机器人上。
2. 管道外检测技术主要包括以下几点：
一：红外温度记录仪法（InfraredThermography），其原理是利用排水管道渗漏点与周边土壤形成的温度差， 使用红外温度仪进行测量和记录， 测定温度变化并产生自动温度图像。此方法可探测管壁表面和周围土壤层中的空隙和渗漏情况，但不能查明孔隙尺寸。Wirahadisku- sumah，Abraham等人在St．Louis就使用红外温度记录仪法来定 位管道泄漏点和腐蚀出现的孔洞。然而整个技术依赖于一种单一的传感器，而且在解释红外图像上对技术人员的经验要求至关重要；
