A06B6091H002开春大促销

　机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

　　执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

　　驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

☛厦 门 航 拓 电 气 有 限 公 司☚
联系人:张工 Tel：0592-5072116   18006003563
Fax：0592-5072083     商务Q Q：565167042

A06B-6140-H011
A06B-6140-H015
A06B-6140-H026
A06B-6140-H030
A06B-6140-H037
A06B-6140-H055
A06B-6141-H002#H580
A06B-6141-H006#H580
A06B-6141-H011#H580
A06B-6141-H015#H580
A06B-6141-H022#H580
A06B-6141-H026#H580
A06B-6141-H030#H580
A06B-6141-H037#H580
A06B-6141-H045#H580
A06B-6142-H002#H580
A06B-6142-H006#H580
A06B-6142-H011#H580
A06B-6142-H015#H580
A06B-6142-H022#H580
A06B-6142-H026#H580
A06B-6142-H030#H580
A06B-6142-H037#H580
A06B-6150-H018
A06B-6150-H030
A06B-6150-H075
A06B-6151-H006#H580
A06B-6151-H045#H580
A06B-6200-H026
A06B-6200-H030
A06B-6200-H055
A06B-6220-H006#H600
A06B-6220-H011#H600
A06B-6220-H015#H600
A06B-6240-H103
A06B-6240-H207
A06B-6240-H209
A06B-6240-H210
A06B-6290-H104
A16B-1211-0850
A16B-1212-0100
A16B-2201-0103
A16B-2201-0115
A16B-2202-0421
A16B-2202-0730
A16B-2203-0501
A16B-2203-0990
A16B-3200-0020
A16B-3200-0210
A16B-3200-0491
A20B-2000-0175
A20B-2001-0931
A20B-2002-0300
A20B-2002-0310
A20B-2003-0310
A20B-2003-031