已送养的孩子可否把入户转回亲生父母名下 需要怎么做

已送养的孩子可否把入户转回亲生父母名下，需要怎么做？
10年前前女友意外怀孕，因为未婚，女方家人不同意接受这个孩子，后来知道她把孩子生下来而且还把孩子给别人养了，现在后悔想迁孩子入户回自己名下，现在孩子已经10岁如果孩子养父母同意将孩子过户到我户下，自己的孩子在法律上叫别人爸爸心里很不舒服，觉得对孩子有亏欠。所以孩子也一直待在身边，现在因为小孩读书，需要把入户迁回来。
需要办理什么手续？如果孩子养父母不同意，想要回孩子行么？需要什么手续？
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