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　 球磨机的研磨作用是在磨筒旋转时，由磨球与筒壁和原料发生磨擦与撞击作用而达到的.转速太小时，磨球上升不高就滑行下来，粉碎作用很小:转速太大时，磨球与物料就附在磨机内壁随着旋转，磨球与物料以及物料与物料的研磨停止;当转速适当时，磨球能带着物料沿筒壁升到一定高度，当球重力分力等于它离心力以及物料的重力分力等于它的离心力时，球和物料沿着抛物线的轨道下落碰击在下面的物料或球面上，这时物料受到大的冲击力和研磨作用，粉碎效率高。
  设磨球与筒壁的摩擦系数为f，当不考虑同一球层磨球之间的相互影响，仅考虑外层球的影响时，则在半径为R的球层上磨球所受的力。
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