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一个工业机器人能够仅包括一个感觉与动作之间的连接，而且这个连接不是由人手动操控的。
机器人的动作也许是电动机或是驱动器（也称效应器）移动一只手臂，打开或关闭一个夹子的动作。
此种直接而翔实的操控跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电子计算机或是微操控器上运转的程式提供。依据这个界说，一切的自动装置都算机器人。