英威腾IVC5可编程控制器 程序容量64K步
简介：IVC5是一款基于EtherCAT总线的小型PLC，支持多轴控制，扩展灵活，接口丰富，可实现一站式控制解决方案。
特点
1. EtherCAT 运动控制总线:
采用运动网络总线EtherCAT，通信周期可达1ms；
可控制16个实轴，实轴加虚轴总轴数高达32轴；
支持位置、速度、回原等单轴运动指令；
2. 具备丰富的通信接口:
内置Ethernet，支持开放式网络 Modbus TCP；
支持高速CANopen协议，对应Modbus-TCP、编程口协议。
3. 扩展性强:
各种扩展单元 I/O大512点
可兼容IVC-EH扩展单元
产品参数
EtherCAT
通信周期：1ms/2ms/4ms
控制轴数：多可连接实际轴：16轴；内部虚拟轴：32轴
位置控制：PTP控制、定 位、相对定 位、Jerk加减速
回原模式：支持11种回原方式
常规
基本指令运行时间：0.065μs
实时时钟：支持（掉电保持至少3年）
存储器
程序容量：64K步
程序掉电保存：支持
掉电保持软元件：除了R之外的所有软元件
硬件支持：后备电池，保持时间3年
IO
逻辑大I/O点：512点
大特殊扩展模块数：8
数字滤波功能：X0——X7每路可单独设置数字滤波,输入滤波常数范围0——60000us
单相计数通道：8路200kHz
脉冲输出：内置4路200kHz
软元件
定时器：100ms精度：T0——T209 10ms精度：T210——T479 1ms精度：T480——T511
计数器：16位增计数器：C0-C199 32位增减计数器：C200-C235 32位高速计数器：C236——C255，C301——C306
数据寄存器：D0——D7999，R0——R32767
局部数据寄存：V0——V63
变址寻址寄存：Z0——Z15
特殊数据寄存器：SD0——SD1023
辅助继电器：M0——M10239
局部辅助继电器：LM0-LM63
特殊辅助继电器：SM0-SM1023
状态继电器：S0—— S4095
通讯协议
CAN：CANopen DS301协议（主）多支持32个站；支持TxPDO 64个；支持RxPDO 64个，CANopen DS301协议（从）支持TxPDO 4个； 支持RxPDO 4个，终端电阻：内置，可拨码，站号设置：拨码开关设置或程序设置
以太网：支持Modbus TCP 功能：程序上下载，监控；
串行通信口：PORT0：RS232，波特率：高115200bps，PORT1：RS485，波特率：高115200bps，终端电阻：内置，可拨码，PORT2：RS485，波特率：高115200bps，终端电阻：内置，可拨码
USB通信 ，标准：USB2.0全速，Mini-USB接口； 功能：程序上下载，监控，固态软件升级
通讯协议：CANopen/ModbusTCP/Modbus/自由口/N:N/编程口协议
加密措施
设置密码：类型上载密码、下载密码、监控密码、子程序密码
禁止上载：支持
禁止格式化：支持
应用指令
基本指令：支持
基本指令：支持
时钟指令：支持
日期和时钟比较指令：支持
浮点数运算指令：支持
定 位指令：支持
高速IO指令：支持
Modbus与变频器指令：支持
读写EEPROM指令：不支持
控制计算指令：支持
字符串指令：支持
批量数据处理指令：支持
数据表指令：支持
中断资源
内部定时中断：3个
外部中断：16个
高速计数中断：8个
串口中断：12个
PTO输出完成中断：8个
插补完成中断：1个
经过位置中断：8个
电源失电中断：1个
上述单价与实际单价不符如有需求请联系我们客服。
特点
1. EtherCAT 运动控制总线:
采用运动网络总线EtherCAT，通信周期可达1ms；
可控制16个实轴，实轴加虚轴总轴数高达32轴；
支持位置、速度、回原等单轴运动指令；
2. 具备丰富的通信接口:
内置Ethernet，支持开放式网络 Modbus TCP；
支持高速CANopen协议，对应Modbus-TCP、编程口协议。
3. 扩展性强:
各种扩展单元 I/O大512点
可兼容IVC-EH扩展单元
产品参数
EtherCAT
通信周期：1ms/2ms/4ms
控制轴数：多可连接实际轴：16轴；内部虚拟轴：32轴
位置控制：PTP控制、定 位、相对定 位、Jerk加减速
回原模式：支持11种回原方式
常规
基本指令运行时间：0.065μs
实时时钟：支持（掉电保持至少3年）
存储器
程序容量：64K步
程序掉电保存：支持
掉电保持软元件：除了R之外的所有软元件
硬件支持：后备电池，保持时间3年
IO
逻辑大I/O点：512点
大特殊扩展模块数：8
数字滤波功能：X0——X7每路可单独设置数字滤波,输入滤波常数范围0——60000us
单相计数通道：8路200kHz
脉冲输出：内置4路200kHz
软元件
定时器：100ms精度：T0——T209 10ms精度：T210——T479 1ms精度：T480——T511
计数器：16位增计数器：C0-C199 32位增减计数器：C200-C235 32位高速计数器：C236——C255，C301——C306
数据寄存器：D0——D7999，R0——R32767
局部数据寄存：V0——V63
变址寻址寄存：Z0——Z15
特殊数据寄存器：SD0——SD1023
辅助继电器：M0——M10239
局部辅助继电器：LM0-LM63
特殊辅助继电器：SM0-SM1023
状态继电器：S0—— S4095
通讯协议
CAN：CANopen DS301协议（主）多支持32个站；支持TxPDO 64个；支持RxPDO 64个，CANopen DS301协议（从）支持TxPDO 4个； 支持RxPDO 4个，终端电阻：内置，可拨码，站号设置：拨码开关设置或程序设置
以太网：支持Modbus TCP 功能：程序上下载，监控；
串行通信口：PORT0：RS232，波特率：高115200bps，PORT1：RS485，波特率：高115200bps，终端电阻：内置，可拨码，PORT2：RS485，波特率：高115200bps，终端电阻：内置，可拨码
USB通信 ，标准：USB2.0全速，Mini-USB接口； 功能：程序上下载，监控，固态软件升级
通讯协议：CANopen/ModbusTCP/Modbus/自由口/N:N/编程口协议
加密措施
设置密码：类型上载密码、下载密码、监控密码、子程序密码
禁止上载：支持
禁止格式化：支持
应用指令
基本指令：支持
基本指令：支持
时钟指令：支持
日期和时钟比较指令：支持
浮点数运算指令：支持
定 位指令：支持
高速IO指令：支持
Modbus与变频器指令：支持
读写EEPROM指令：不支持
控制计算指令：支持
字符串指令：支持
批量数据处理指令：支持
数据表指令：支持
中断资源
内部定时中断：3个
外部中断：16个
高速计数中断：8个
串口中断：12个
PTO输出完成中断：8个
插补完成中断：1个
经过位置中断：8个
电源失电中断：1个
上述单价与实际单价不符如有需求请联系我们客服。
