焊接机器人优势

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊丝伸出长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，减低了对工人运作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。人工焊接时，焊接速度、焊丝伸出长度等都是变化的，很难做到质量的均一性。　　

2)改膳了工人的劳动环境。采用机器人焊接，工人只需装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说，工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。

3)提高劳动生产率。机器人不会皮劳，可24h连续生产，并且随着高速、高校焊接技术的应用，效率提高更加名显。

4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此生产计划的执行更加准确。

5)可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。焊接机器人与焊接专机的蕞大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于AI机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。